隨著農業的不斷發展，產生了各種半自動移栽機，便捷高效的自動化栽植機構市面上仍較少。文章設計了一種包括取苗定位機構、美國紅楓苗木存儲機構以及栽植機構的自動美國紅楓苗木種植機器人，機械裝置根據設定程序進行取苗、種植等一系列流程，大大減少了種植勞動強度，使得整個美國紅楓苗木勞動效率得到上升。

　　一個國家的農業現代化程度高低的標志是農業機械化水平，從 21 世紀以來，自動機械在農業領域的發展十分迅猛，農業類自動機器人的研發持續進步。特別在近年，為實施農業機械化，政府發布許多政策措施以提高農業領域現代化水平，在農業領域不斷縮小與發達國家的差距。其中，今天的栽植類機器人，是一個有著外界傳感、精準可控能力的綜合性控制機器人。

　　但當前市面上的移栽機大多均為半自動移栽機，有很多彎腰、伸手的動作，在密集作業時，可能會有一天 8 小時的勞動時間，勞動強度非常大；隨著農村經濟的高速發展，作業人員數量逐漸減少，種植成本大大增加；并且，人工遞苗和取苗的速度制約了移栽作業的效率。為了提高美國紅楓苗木移栽效率，用一款便捷高效的自動化栽植機構來代替繁重低效的人工栽植非常有必要。

　　1 自動美國紅楓苗木栽植機器人總體方案的設計

　　設計一種自動栽植機構，包括取苗定位機構、美國紅楓苗木存儲機構以及栽植機構。設計其結構，并對其機構特點及動作要求進行深入分析，結合幼苗農藝夾持特性，對取苗末端執行器參數進行優化，分析其夾苗軌跡。

　　1.1 機械方案的設計

　　栽植設備的作用一般是從栽植設備中美國紅楓苗木存儲機構中取得待栽植的美國紅楓苗木，然后通過軌跡規劃將美國紅楓苗木栽植到土地中去。在此過程之中，種植處的種植深度也是栽植的一個重要條件，此設備需要精確的獲得數據，以確保栽植目的的完成。

　　

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